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高德语音验证码通常会通过高德地图应用内的消息通知或者绑定的手机号，以语音呼叫或短信的形式进行传达。

如果在高德地图应用内需要输入语音验证码，通常会在相应的页面提示中，点击提示即可听到验证码，一些情况下验证码可能会直接通过语音电话的形式呼入，接听相应的电话即可收到验证码，若验证码发送到绑定的手机号上，也会以短信的形式收到。

如果仍然无法找到，建议查看手机是否有相关的通知权限设置，确保高德地图应用的通知权限已经开启，必要时可咨询高德地图的官方客服寻求帮助。